三維步態(tài)分析系統(tǒng)的組成部分主要包括以下幾個(gè)方面：

運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備
通常為多攝像頭的紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，用于采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)各關(guān)節(jié)的三維空間位置和角度。也可以是穿戴式慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器，適合便攜和移動(dòng)場(chǎng)景。

力平臺(tái)（壓力測(cè)量系統(tǒng)）
安裝在地面，用于測(cè)量步態(tài)過(guò)程中足底的受力分布和地面反作用力，為動(dòng)力學(xué)分析提供數(shù)據(jù)支持。

表面肌電（EMG）系統(tǒng)
用于采集肌肉活動(dòng)信號(hào)，分析肌肉參與度和協(xié)調(diào)性，幫助理解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)制。

數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
包含硬件采集裝置和計(jì)算機(jī)軟件，負(fù)責(zé)同步采集各傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、三維建模、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算（如關(guān)節(jié)角度、步幅、步頻）和動(dòng)力學(xué)分析。

可視化與報(bào)告系統(tǒng)
將分析結(jié)果以圖形、曲線、動(dòng)畫等形式展示，生成專業(yè)的步態(tài)分析報(bào)告，便于醫(yī)生、治療師和患者理解和應(yīng)用。

軟硬件集成平臺(tái)
實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的聯(lián)動(dòng)，支持與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、醫(yī)療信息系統(tǒng)的對(duì)接，提升整體應(yīng)用效率。

這幾個(gè)部分協(xié)同工作，共同完成對(duì)人體步態(tài)的全面三維動(dòng)態(tài)分析。