足底壓力分布系統(tǒng)，大部分是使用電阻傳感。

使用電阻傳感的優(yōu)勢是：成本低，響應(yīng)快。

電阻型壓力傳感器，也稱之為FSR，它主要由三層組成，分別為：導電電極層、壓敏電阻材料層、底部電極層。

當沒有壓力時，電阻傳感的粒子接觸稀疏，導通路徑這個時候也是最少，此刻電阻最高。

當有輕微壓力時，電阻材料被輕微壓縮，使得部分導電粒子接觸，從而電阻出現(xiàn)明顯下降。

當有高壓力時，則會使得大量的粒子緊密接觸，大部分的導電粒子接觸，電阻降得更低。

此外，電路會把這些變化轉(zhuǎn)化為電信號，再由MCU、DSP等讀取，最終在軟件上呈現(xiàn)壓力分布圖、壓力峰值、步態(tài)曲線以及重心軌跡等等。

足底壓力板的簡單原理是：壓力越大，電阻越小。壓力越小，電阻越大，然后轉(zhuǎn)化為電信號，并通過在電腦的軟件上呈現(xiàn)數(shù)字化數(shù)據(jù)。

相對電容式傳感，電阻有什么優(yōu)勢呢？

1、成本更低。

電阻式傳感材料主要成分是碳粉、導電聚合物，成本比較低，而且方便鋪設(shè)，可以鋪設(shè)幾十到幾百甚至更多的點。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，電路易做，維護成本低。

只需要采用簡單的分壓電路，就可以采集壓力數(shù)據(jù)。

研發(fā)周期短，穩(wěn)定性也高。

3、對環(huán)境的要求比較低。

電容式對環(huán)境比較敏感，濕度變化、汗液及電磁干擾，都容易收到影響。

而電阻式，則不會擔心這些，可以避免這些干擾，數(shù)值穩(wěn)定。

4、響應(yīng)速度快。

電阻式的傳感，響應(yīng)速度快，響應(yīng)時間小于10ms。

我們的足底壓力變化，往往需要高頻的動態(tài)響應(yīng)，電阻式傳感能夠更好的滿足這個需求。

5、制作工藝成熟，可定制型比較強。

可以任意切割，可做多點矩陣，可放入鞋墊，鞋子以及墊板。

而電容式則比較固定，不容易進行高度定制。